Conheça mais sobre estes métodos de posicionamento Estático, Relativo e Cinemático
Dentre as técnicas que existem e estão ao nosso alcance, vamos destacar neste artigo os métodos de Posicionamento Estático, Relativo e Cinemático. Podemos descrever um método de posicionamento como o ato de determinar a localização dentro de um sistema de coordenadas predefinido de determinado lugar ou objeto.Na Agrimensura, profissionais utilizam esses métodos mais comumente para determinar limites e divisas de terras ou propriedades, realizar cadastro urbano e rural, e georreferenciar imóveis rurais, entre outros. Cada um desses citados possui suas especificidades e é importante ter em mente quais são os mais apropriados a se utilizar em cada caso.
>> Leia também: O que é GNSS?
Estático
Posicionamento Estático é o método em que um receptor GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) é colocado em um ponto por um longo período de tempo, normalmente várias horas. Durante esse tempo, o receptor coleta dados de satélites GNSS para determinar a posição com alta precisão. Assim sendo, profissionais utilizam esse método em levantamentos de alta precisão, como a determinação de pontos de referência, o monitoramento de deformações e o estabelecimento de redes geodésicas. Proporciona coordenadas extremamente precisas, sendo ideal para trabalhos que exigem alta exatidão. Porém requer muito tempo de observação, o que pode ser impraticável em situações onde a produtividade é crucial.
Relativo
Também conhecido como Posicionamento Diferencial, o Posicionamento Relativo utiliza dois ou mais receptores GNSS, onde um receptor é fixado em um ponto de coordenadas conhecidas (estação base), e o outro ou outros são movidos para o ponto desconhecido (rover). A comparação das medições feitas entre os receptores determina a posição do ponto desconhecido. A quantidade de horas a se deixar o receptor depende da distância e das características do local a se levantar. A saber, quando o tempo de espera é inferior a 20 minutos, chamamos o método de Relativo Estático Rápido. Profissionais utilizam amplamente esse método em levantamentos de engenharia, cartografia e geodésia.
Em suma, este método é ideal para situações em que se deseja determinar a posição relativa de pontos com alta precisão. Aumenta a precisão das medições, reduzindo ou eliminando muitos dos erros comuns a métodos de posicionamento GNSS. Permite também o levantamento de vários pontos em relação a uma estação base. Depende da proximidade entre a estação base e o rover para garantir alta precisão. Interferências ambientais podem limitar o alcance.
Posicionamento Relativo Cinemático
No método de Posicionamento Relativo Cinemático, um dos receptores fica parado em uma posição de coordenadas conhecidas servindo de Base, enquanto se faz o rastreamento dos dados dos demais pontos com o outro receptor Rover em movimento. O Posicionamento Cinemático, ou RTK (Real-Time Kinematic), é um método que permite determinar a posição do receptor em movimento com alta precisão em tempo real. Dessa forma, corrigem-se os sinais GNSS recebidos pelo rover utilizando os dados enviados por uma estação base. Este método é muito útil quando num levantamento é necessário o levantamento de trechos sinuosos, possibilitando que o profissional passe pelo trecho limítrofe.
Em virtude de suas características é também utilizado em aplicações dinâmicas como levantamentos cadastrais, mapeamento móvel, controle de máquinas, navegação precisa, e levantamentos hidrográficos. Sua acurácia costuma variar de 50 cm a 2 m (considerada baixa para muitos projetos). Porém depende de uma conexão estável entre a estação base e o rover. Obstáculos que interferem na transmissão dos sinais comprometem a precisão.
IBGE PPP
Contudo, em todos os casos citados acima, serviços especializados devem pós-processar os arquivos de dados levantados, em formato RINEX. No Brasil temos o serviço de PPP (Pós Processamento de Dados) disponibilizado de forma gratuita na internet pelo IBGE o IBGE-PPP.
Ao fazer a escolha de qual método utilizar, o profissional deve atentar-se para as vantagens e limitações de cada um dos citados, para que a escolha seja feita com realismo e sabedoria (o mais adequado para cada projeto).
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